O asteroide 2013 UQ4 de 19 km foi descoberto pelo projeto norte-americano de rastreamento do céu Catalina, em 23 de outubro. No último dia de outubro, o Catalina encontrou também o asteroide 2013 US10 de cerca de 20 km de diâmetro, segundo os astrônomos.
O terceiro asteroide 2013 UP8 foi notado pelos especialistas do projeto Pan-STARRS, em 25 de outubro. Este pequeno objeto, em comparação com os outros dois, é de 2 km de diâmetro e está incluído na classe dos asteroides potencialmente perigosos.
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